| Tipo | Fanuc |
|---|---|
| Modelo | Companheiro 200iD da LR |
| Machados controlados | 6 |
| Carga útil máxima no pulso | 7kg |
| Escala do movimento (X, Y) | 717mm, 1274mm |
| Tipo | Fanuc |
|---|---|
| Modelo | R-2000iC/165F |
| Machados controlados | 6 |
| Carga útil máxima no pulso | 165KG |
| Escala do movimento (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Tipo | Fanuc |
|---|---|
| Modelo | R-2000iC/165F |
| Machados controlados | 6 |
| Carga útil máxima no pulso | 165KG |
| Escala do movimento (X, Y) | 2655mm, 3414mm |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 quilogramas/40,6 libras |
| Máximo Carga útil | 5kg/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 quilogramas/40,6 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
| Carga útil máxima | 472 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 360 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Carga útil | 180 quilogramas |
|---|---|
| Controlador | YRC1000 |
| Alcance horizontal | 2702 milímetros |
| Alcance vertical | 3393 milímetros |
| Machados controlados | 6 |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3326 milímetros |
| Carga útil máxima | 297 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 240 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |