| Versão do robô | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| Número de eixos | 6 |
| Instalação | Qualquer ângulo. |
| Controlador | Câmara única IRC5 Compact/IRC5 |
| Capacidade de movimentação (kg) | 3 kg |
| Tipo | UR3 |
|---|---|
| Massa | 11 kg / 24,3 lb |
| Carga útil máxima | 3 kg / 6,6 lb |
| Faixa de movimento | 500 mm / 19,7 cm |
| Escala comum | ± 360 ° |
| Peso | 5,5 QUILOGRAMAS |
|---|---|
| Capacidades da carga útil (NENHUM PRENDEDOR | 2,4 quilogramas |
| Alcance máximo | 760 milímetros |
| Graus de liberdade | 6 |
| Velocidade cartesiana máxima da tradução | 25 cm/s |
| Versão do robô | IRB 120-3/0.6 |
|---|---|
| Número de eixos | 6 |
| Instalação | Qualquer ângulo. |
| Controlador | Câmara única IRC5 Compact/IRC5 |
| Capacidade de movimentação (kg) | 3 kg |
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
|---|---|
| Carga útil avaliado | 360 quilogramas |
| Repetibilidade de pose (ISO 9283) | ± 0,08 mm |
| Número de machados | 6 |
| Posição de montagem | Assoalho |
| Tipo | E5 |
|---|---|
| peso | 23kg |
| Carga útil | 5KG |
| Alcance | 800mm |
| Poder | 180W no ciclo típico |
| Tipo | 2F-140 |
|---|---|
| Curso (ajustável) | 140 milímetros |
| Força do aperto (ajustável) | 10 a 125 N |
| carga útil do aperto do Formulário-ajuste | 2,5 quilogramas |
| Carga útil do aperto da fricção | 2,5 quilogramas |
| Massa | 11 quilogramas/24,3 libras |
|---|---|
| Tipo | UR3 |
| Máximo Carga útil | 3 quilogramas/6,6 libras |
| Escala do movimento | 500 milímetros/19,7 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 |
| Tipo | Hitbot |
|---|---|
| Modelo | Z-braço 6140 |
| Carga útil máxima | 3KG |
| Alcance do braço | 400mm |
| Repetibilidade | ±0.03mm |
| Peso total (NENHUM PRENDEDOR ) | 7.2KG |
|---|---|
| Capacidades da carga útil (NENHUM PRENDEDOR | 2,0 quilogramas |
| Alcance máximo | 902mm |
| Graus de liberdade | 6 |
| Velocidade cartesiana máxima da tradução | 50 cm/s |