| Tipo | QJAR |
|---|---|
| Modelo | QJRP10-1 |
| Carga útil | 10 quilogramas |
| Alcance | 2035 milímetros |
| Linha central | 6 |
| Marca | QJAR |
|---|---|
| Modelo | QJRB3-1A |
| Carga útil | 3 kg |
| Alcance | 900*320 mm |
| Eixo | 4 |
| Marca | YASKAWA |
|---|---|
| Modelo | SGM7J-A5A7C6E |
| Potência nominal | 50 W |
| Tensão de alimentação | AC200V |
| Encodificador em série | Tipo de valor absoluto de 24 bits |