| Tipo | Motoman AR1440 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | IRB 6700-150/3.2 |
|---|---|
| Reach | 3200MM |
| Payload | 150KG |
| Centro de gravidade | 300 kg |
| Torque do pulso | 981Nm |
| Tipo | KUKA KR 70 R2100 |
|---|---|
| Carga útil | 85 kg |
| Alcance | 2101 mm |
| Repetitividade | 0.05 mm |
| Carga útil avaliado | 70 kg |
| Tipo | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Modelo | 10 élficos |
|---|---|
| Alcance máximo | 800mm |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas |
| Repeatabilit da pose | ± 0.05mm |
| Número de machados | 6 |
| Repetibilidade | ±0.1 milímetro/±0.0039 em (4 mil.) |
|---|---|
| Variação da temperatura ambiental | 0-50° |
| Consumo de potência | Minuto 90W, 150W típico, 325W máximo |
| Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Alcance | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Modelo | IRB 4600-45/2.05 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2050 milímetros |
| Carga útil máxima | 45 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,06 milímetros |
| Número de machados | 6 |
| modelo | E10-L |
|---|---|
| Peso | 42.5kg |
| Carga máxima | 8KG |
| O espaço do trabalho | 1300mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| Modelo | E10 |
|---|---|
| Peso | 40kg |
| Carga máxima | 10Kg |
| O espaço do trabalho | 1000mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| modelo | E05-L |
|---|---|
| Peso | 24KG |
| Carga máxima | 3.5kg |
| O espaço do trabalho | 950mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 135°/S J5-J6 180°/S |