| Carga útil | 7.0KG | 
|---|---|
| Controlador | YRC1000micro | 
| Alcance horizontal | 927 milímetros | 
| Alcance vertical | 1693 milímetros | 
| Machados controlados | 6 | 
| Tipo | KR 16 R2010 | 
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros | 
| Carga útil máxima | 19,2 quilogramas | 
| Carga útil avaliado | 16 QUILOGRAMAS | 
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |