| TIPO | Yaskawa | 
|---|---|
| Modelo | GP180-120 | 
| Linha central | linha central 6 | 
| Carga útil | 120 quilogramas | 
| ALCANCE | 3058 milímetros | 
| Número de eixos | 6 | 
|---|---|
| Carga útil máxima no pulso (kg) | 3 kg | 
| Alcance horizontal máximo (mm) | 630 MILÍMETROS | 
| Repetibilidade (milímetros) | 0,02 milímetros | 
| Flange de acoplamento de ferramentas | ISO 9409 - 1 - A 40 |