| Versão do robô | IRB 360-3/1130 |
|---|---|
| Número de machados | 3/4 |
| Montagem | Invertido |
| Diâmetro de trabalho | 1130mm |
| Capacidade de manipulação | 3 QUILOGRAMAS |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 10 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | PA DO KR 470 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3.150 milímetros |
| Carga útil máxima | 470 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 470 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 16 QUILOGRAMAS |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | UR10e |
|---|---|
| Massa | 33,3 quilogramas/73,5 libras |
| Carga útil do máximo | 10 quilogramas/22 libras |
| Escala do movimento | 1300 milímetros/51,2 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Versão do robô | IRB 360-1 |
|---|---|
| Número de eixos | 4 |
| Instalação | Qualquer ângulo. |
| Carga útil máxima | 1 kg |
| Repetibilidade de pose (ISO 9283) | ± 0,1 mm |
| Tipo | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Alcance horizontal | 2010mm |
| Alcance vertical | 3649mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | Hitbot |
|---|---|
| Modelo | Z-braço 1832 |
| Carga útil máxima | 1kg |
| Alcance do braço | 320mm |
| Repetibilidade | ±0.02mm |
| Tipo | Hitbot |
|---|---|
| Modelo | Z-braço 6140 |
| Carga útil máxima | 3KG |
| Alcance do braço | 400mm |
| Repetibilidade | ±0.03mm |