| Tipo | MOTOMAN GP50 |
|---|---|
| Carga útil | 50 kg |
| Alcance horizontal | 2061mm |
| Alcance vertical | 3578 mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | UR3 |
|---|---|
| Massa | 11 kg / 24,3 lb |
| Carga útil máxima | 3 kg / 6,6 lb |
| Faixa de movimento | 500 mm / 19,7 cm |
| Escala comum | ± 360 ° |
| Tipo | GP35L |
|---|---|
| carga útil | 35kg |
| Alcance horizontal | 2538 mm |
| Alcance vertical | 4449mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | TM5-900 |
|---|---|
| Alcance | 900 mm |
| Carga útil | 4 kg |
| Velocidade típica | 1.4 m/s |
| Repetitividade | 0.05 mm |
| Tipo | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | Fanuc M-10iD/12 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance | 1441 mm |
| Repetitividade | 0.02 mm |
| Peso | 145kg |
| Tipo | Motoman AR1440 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | KUKA KR 70 R2100 |
|---|---|
| Carga útil | 85 kg |
| Alcance | 2101 mm |
| Repetitividade | 0.05 mm |
| Carga útil avaliado | 70 kg |
| Tipo | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Modelo | FD-B6 |
|---|---|
| Número de machados | 6 |
| Capacty máximo | 6kg |
| Postondrpeatablty | ±0.08mm |
| Alcance de Horzonta | 1445mm |