| Número de machados | 6 | 
|---|---|
| Carga útil máxima do pulso (quilogramas) | 7 quilogramas | 
| Alcance horizontal máximo (milímetros) | 999 | 
| Repetibilidade (milímetros) | 0.05mm | 
| Utilize ferramentas a flange do acoplamento | ISO 9409 - 1 - A - 40 | 
| modelo | MOTOMAN AR2010 | 
|---|---|
| Carga útil | 12KG | 
| Controlador | YRC1000 | 
| Alcance horizontal | 2010 milímetros | 
| Alcance vertical | 3649 milímetros | 
| Modelo | Motoman AR1440 | 
|---|---|
| Carga útil | 12 kg | 
| Controlador | YRC1000 | 
| Alcance horizontal | 1440 milímetros | 
| Alcance vertical | 2511 milímetros |