| modelo | MOTOMAN AR1440 | 
|---|---|
| Carga útil | 12KG | 
| Controlador | YRC1000 | 
| Alcance horizontal | 1440 milímetros | 
| Alcance vertical | 2511 milímetros | 
| Modelo | E05 | 
|---|---|
| Peso | 23kg | 
| Carga máxima | 5KG | 
| O espaço do trabalho | 800mm | 
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | 
| Marca | Yaskawa | 
|---|---|
| Modelo | AR900 | 
| Eixo | 6 Eixo | 
| Carga útil | 7 QUILOGRAMAS | 
| Alcance | 927 mm |