| Carga útil | 7.0KG |
|---|---|
| Controlador | YRC1000micro |
| Alcance horizontal | 927 milímetros |
| Alcance vertical | 1693 milímetros |
| Machados controlados | 6 |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 10 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 16 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | M-710iC |
|---|---|
| Carga útil do máximo no pulso | 50kg |
| Escala do movimento (X, Y) | 2050mm, 3545mm |
| Repetibilidade | ±0.03 milímetro |
| Massa | 560kg |
| Tipo | FANUC |
|---|---|
| Modelo | Sr-6iA |
| Machados controlados | 4 |
| Carga útil do máximo no pulso | 6kg |
| Escala do movimento (X, Y) | 650mm, 1300mm |
| Tipo | KR 360 R2830 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2826 milímetros |
| Carga útil máxima | 472 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 360 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Carga útil máxima | 6KG |
|---|---|
| Número de machados | 6 |
| Repetibilidade da pose | ±0.08mm |
| Capacidade da movimentação | 3132W |
| Aproximação conduzida | Servo motor da C.A. |
| Tipo | IRB120 |
|---|---|
| Alcance | 580mm |
| Carga útil | 3kg |
| Armload | 0.3kg |
| Altura | 700mm |
| Tipo | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | Fanuc M-10iD/12 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance | 1441 mm |
| Repetitividade | 0.02 mm |
| Peso | 145kg |