| Tipo | ABB |
|---|---|
| Modelo | IRB 2600-12/1.65 |
| Carga útil | 12kg |
| Alcance | 1650 milímetros |
| Repetibilidade | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR6 R900 |
|---|---|
| Alcance máximo | 901 milímetros |
| Carga útil máxima | 6,7 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 6,7 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,02 milímetros |
| Tipo | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Alcance horizontal | 2010mm |
| Alcance vertical | 3649mm |
| Controlador | YRC1000 |