| modelo | E10 |
|---|---|
| Peso | 40kg |
| Carga máxima | 10Kg |
| O espaço do trabalho | 1000mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| Alcance máximo | 2700 milímetros |
|---|---|
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,1 milímetros |
| Carga útil máxima | 300kg |
| Pegada | 1004mm x 720mm |
| Número de machados | 6 |
| Versão do robô | IRB 4600-60/2.05 |
|---|---|
| Alcance | 2050mm |
| Carga útil | 60Kg |
| Armload | 20kg |
| Proteção | IP67 padrão |
| Modelo | E10 |
|---|---|
| Peso | 40kg |
| Carga máxima | 10Kg |
| O espaço do trabalho | 1000mm |
| Velocidade máxima comum | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
| Tipo | PAL-260-3.1 |
|---|---|
| Alcance | 3100mm |
| Carga útil | 260kg |
| Repetibilidade da posição | 0.10mm |
| Linha central | 6 |
| Tipo | MOTOMAN AR1440 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Alcance horizontal | 2010mm |
| Alcance vertical | 3649mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN AR900 |
|---|---|
| Carga útil | 7kg |
| Alcance horizontal | 927mm |
| Alcance vertical | 1693mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| Carga útil | 8KG |
| Alcance horizontal | 727mm |
| Alcance vertical | 1312mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN GP8 |
|---|---|
| Carga útil | 8KG |
| Alcance horizontal | 727mm |
| Alcance vertical | 1312mm |
| Controlador | YRC1000 |