| Tipo | UR5e |
|---|---|
| Massa | 20,7 quilogramas/45,7 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 10 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR6 R900 |
|---|---|
| Alcance máximo | 901 milímetros |
| Carga útil máxima | 6,7 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 6,7 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,02 milímetros |
| Tipo | PA DO KR 470 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3.150 milímetros |
| Carga útil máxima | 470 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 470 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | KR 240 R3330 |
|---|---|
| Alcance máximo | 3326 milímetros |
| Carga útil máxima | 297 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 240 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 milímetros |
| Carga útil máxima | 19,2 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 16 QUILOGRAMAS |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,08 milímetros |
| Tipo | KR 10 R1420 |
|---|---|
| Alcance máximo | 1420 milímetros |
| Carga útil máxima | 10 quilogramas |
| Carga útil avaliado | 10 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,04 milímetros |
| Tipo | ESTUN |
|---|---|
| Modelo | ER15-3500 |
| Linha central | linha central 6 |
| Carga útil | 15 quilogramas |
| Alcance | 3500 milímetros |
| Alcance máximo | 901 milímetros |
|---|---|
| Carga útil máxima | 6,7 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283) | ± 0,02 milímetros |
| Pegada | 208 milímetros x 208 milímetros |
| Temperatura ambiental durante a operação | 0 °C ao °C 45 (273 K a 318 K) |
| Modelo | MZ04-01 |
|---|---|
| Sistema de accionamento | servoacionamento CA |
| Eixo | 6 eixos |
| Carga útil | 4 QUILOGRAMAS |
| Alcance | 541 mm |