| Modelo | FD-B6L | 
|---|---|
| Eixo | 6 eixos | 
| Repetitividade | ± 0,05 mm | 
| carga útil | 6 kg | 
| Capacidade de accionamento | 4632w | 
| Machados controlados | 6 | 
|---|---|
| Carga útil máxima | 7kg | 
| Repetibilidade | ±0.03 | 
| Alcance horizontal | 927mm | 
| Alcance vertical | 1693mm | 
| Machados controlados | 6 | 
|---|---|
| Contoller | YRC1000/YRC1000micro | 
| Avaliação de poder | 1,5 kVA | 
| Máximo Carga útil | 12KG | 
| Repetibilidade | +0.06mm | 
| Modelo | M-10iA/12 | 
|---|---|
| Tipo | Fanuc | 
| Linha central | 6 | 
| Carga útil | 12KG | 
| Alcance | 1420mm | 
| Modelo | R-2000iC-165F | 
|---|---|
| Tipo | Fanuc | 
| Linha central | 6 | 
| Carga útil | 165KG | 
| Alcance | 2655mm | 
| Curso (ajustável) | 0-14mm | 
|---|---|
| Definição da posição (ponta do dedo) | ± 0.02mm | 
| Massa do prendedor | 0,4 QUILOGRAMAS | 
| Força do aperto (ajustável) | 2-8 N | 
| Carga útil do aperto da fricção | 0,1 QUILOGRAMAS | 
| Alcance máximo | 600mm | 
|---|---|
| Carga útil máxima | 4kg | 
| Tipo de construção | Padrão | 
| Posições de montagem | Ângulo/teto/assoalho/parede | 
| Número de machados | 6 | 
| Modelo | Companheiro 200iD da LR | 
|---|---|
| Tipo | Fanuc | 
| Linha central | 6 | 
| Carga útil | 7kg | 
| Alcance | 717mm | 
| Alcance máximo | 0,6-1,0 mm | 
|---|---|
| Método refrigerando | gás - de refrigeração | 
| Fluxo do gás | 10 L/MIN | 
| especificação técnica | de acordo com IEC 60974-7 | 
| Pescoço da tocha | 939P101S12 | 
| Tipo | MOTOMAN MH12 | 
|---|---|
| Carga útil | 12KG | 
| Alcance horizontal | 2702mm | 
| Alcance vertical | 3393mm | 
| Controlador | DX200 |