| Machados controlados | 6 | 
|---|---|
| Contoller | YRC1000/YRC1000micro | 
| Carga útil máxima | 50KG | 
| Repetibilidade | +0.03mm | 
| Escala de trabalho máxima R | 2061mm | 
| Modelo | GP110 | 
|---|---|
| Carga útil | 110KG | 
| Controlador | YRC1000 | 
| Alcance horizontal | 2236 milímetros | 
| Alcance vertical | 3751 milímetros | 
| modelo | GP180 | 
|---|---|
| Carga útil | 180KG | 
| Controlador | YRC1000 | 
| Alcance horizontal | 2702 milímetros | 
| Alcance vertical | 3393 milímetros | 
| modelo | GP225 | 
|---|---|
| Carga útil | 225KG | 
| Controlador | YRC1000 | 
| Alcance horizontal | 2702 milímetros | 
| Alcance vertical | 3393 milímetros | 
| modelo | GP225 | 
|---|---|
| Carga útil | 225KG | 
| Controlador | YRC1000 | 
| Alcance horizontal | 2702 milímetros | 
| Alcance vertical | 3393 milímetros | 
| modelo | MOTOMAN AR2010 | 
|---|---|
| Carga útil | 12KG | 
| Controlador | YRC1000 | 
| Alcance horizontal | 2010 milímetros | 
| Alcance vertical | 3649 milímetros | 
| Modelo | FD-B6 | 
|---|---|
| Linha central | linha central 6 | 
| Carga útil | 6kg | 
| Repetibilidade | ±0.08mm | 
| Conduza a capacidade | 3132W | 
| Tipo | KUKA | 
|---|---|
| Modelo | KR 16 R1610 | 
| Alcance máximo | 1612 milímetros | 
| Carga útil | 16 QUILOGRAMAS | 
| Repetibilidade | ± 0,04 milímetros | 
| Modelo | TM14M | 
|---|---|
| Tipo | OMRON | 
| Linha central | linha central 6 | 
| Carga útil | 14 quilogramas | 
| Alcance | 1100 milímetros | 
| Tipo | TURIN | 
|---|---|
| Modelo | ATOM-10KG-1378mm | 
| Carga útil | 10 quilogramas | 
| Alcance | 1378mm | 
| Linha central | linha central 6 |