| Tipo | IRB4600-40/2.55 |
|---|---|
| Alcance | 2550mm |
| Carga útil | 40 kg |
| Armload | 20 kg |
| Altura | 1922mm |
| Tipo | Motoman AR1440 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | KR 16 R2010 |
|---|---|
| Alcance máximo | 2013 mm |
| Carga útil máxima | 19,2kg |
| Carga útil avaliado | 16 QUILOGRAMAS |
| Repetibilidade de pose (ISO 9283) | ± 0,08 mm |