| Tipo | MOTOMAN AR2010 |
|---|---|
| Carga útil | 12KG |
| Alcance horizontal | 2010mm |
| Alcance vertical | 3649mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 quilogramas/40,6 libras |
| Máximo Carga útil | 5kg/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR5 |
|---|---|
| Massa | 18,4 quilogramas/40,6 libras |
| Máximo Carga útil | 5 quilogramas/11 libras |
| Escala do movimento | 850 milímetros/33,5 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | UR10 |
|---|---|
| Massa | 28,9 quilogramas/63,7 libras |
| Máximo Carga útil | 10 quilogramas/22 libras |
| Escala do movimento | 1300 milímetros/51,2 dentro |
| Escala comum | ° do ± 360 para todas as junções |
| Tipo | MOTOMAN GP180 |
|---|---|
| Carga útil | 180KG |
| Alcance horizontal | 2702mm |
| Alcance vertical | 3393mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | MOTOMAN GP12 |
|---|---|
| Carga útil | 12 kg |
| Alcance horizontal | 1440mm |
| Alcance vertical | 2511mm |
| Controlador | YRC1000 |
| Tipo | ESTUN |
|---|---|
| Modelo | ER6-1600 |
| Linha central | linha central 6 |
| Carga útil | 6 quilogramas |
| Alcance | 1600 milímetros |
| Tipo | Hitbot |
|---|---|
| Modelo | Z-braço 1832 |
| Carga útil máxima | 1kg |
| Alcance do braço | 320mm |
| Repetibilidade | ±0.02mm |
| Tipo | Hitbot |
|---|---|
| Modelo | Z-braço 6140 |
| Carga útil máxima | 3KG |
| Alcance do braço | 400mm |
| Repetibilidade | ±0.03mm |
| Carga útil | 470 quilogramas |
|---|---|
| Alcance máximo | 3.150 milímetros |
| Suppl. carga, braço/braço da relação/colo de gerencio | 50 quilogramas |
| Suppl. carga, braço da relação do braço, máximo | 50 quilogramas |
| Carga total máxima | 520 quilogramas |