Robô RS030N da indústria da linha central de KAWASAKI Small Payload 6 para o conjunto de embalagem

Informação Básica
Lugar de origem: JAPÃO
Marca: Kawasaki
Número do modelo: RS030N
Quantidade de ordem mínima: 1 grupo
Detalhes da embalagem: standant
Termos de pagamento: L/C, T/T
Habilidade da fonte: 100 ajustados pelo mês
linha central: 6 playload: 30 quilogramas
Escala máxima: 2100mm Repetibilidade posicional (milímetros): ±0.06
Proteção: Pulso: Linha central IP67 baixa: IP65
Realçar:

2100mm robô de 6 linhas centrais

,

IP67 robô da linha central da carga útil 6

,

Braço do robô industrial da carga útil 30kg

 
Descrição do produto
 
 
Especificação
 
 
ESPECIFICAÇÕES DO ROBÔ RS030N DE KAWASIKA
 
 
 
Tipo
 
Robô articulado
 
 
 
 
 
Graus de liberdade (machados)
 
6
 
 
 
 
 
Carga útil (quilogramas)
 
30
 
 
 
 
 
Máximo Alcance (milímetros)
 
2100
 
 
 
 
 
Repetibilidade posicional (milímetro) ✽1
 
±0.06
 
 
 
 
 
Escala do movimento (°)
 
Rotação do braço (JT1)
 
±180
 
Arme Para fora-em (JT2)
 
+140 - −105
 
 
 
Braço Up-down (JT3)
 
+135 - −155
 
 
 
Giro do pulso (JT4)
 
±360
 
 
 
Curvatura do pulso (JT5)
 
±145
 
 
 
Torção do pulso (JT6)
 
±360
 
 
 
Máximo Velocidade (°/s)
 
Rotação do braço (JT1)
 
180
 
 
 
Arme Para fora-em (JT2)
 
180
 
 
 
Braço Up-down (JT3)
 
185
 
 
 
Giro do pulso (JT4)
 
260
 
 
 
Curvatura do pulso (JT5)
 
260
 
 
 
Torção do pulso (JT6)
 
360
 
 
 
Momento permissível (N•m)
 
Giro do pulso (JT4)
 
210
 
 
 
Curvatura do pulso (JT5)
 
210
 
 
 
Torção do pulso (JT6)
 
130
 
 
 
Momento de inércia permissível (quilograma•m2)
 
Giro do pulso (JT4)
 
16,8
 
 
 
Curvatura do pulso (JT5)
 
16,8
 
 
 
Torção do pulso (JT6)
 
6,6
 
 
 
Massa (quilogramas)
 
555
 
 
 
 
 
Montagem
 
Assoalho, teto
 
 
 
 
 
Ambiente da instalação
 
Temperatura ambiental (°C)
 
0 - 45
 
 
 
Humidade relativa (%)
 
35 - 85 (nenhum orvalho, nem a geada reservaram)
 
 
 
Controlador/exigências de poder (kVA)
 
E02 / 7,5
 
 
 
 
 
Proteção
 
Pulso: Linha central IP67 baixa: IP65
 
 
 
 
 
 
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Perfil da empresa
 
00:00
 
02:00
 
 
 
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