Carga do robô With10KG do G10 Scara de EPSON para Palletizing e soldar

Robô do G10 SCARA de Epson

A série G10 fornece robôs do elevado desempenho exigindo aplicações altas da carga. O braço G10 rígido alto e a tecnologia servo powerdrive conseguem o elevado desempenho esperado por Epson.
     

Elevado desempenho

1. Escala máxima do movimento, projeto máximo-e para a utilização máxima do espaço
2. A época de ciclo a mais curto de 0,34 segundos pode melhorar a taxa de transferência total de peças
3. Taxa excelente da aceleração/retardação e começo/parada lisos
4. A velocidade máxima de 11000 milímetros/s permite as peças de correr rapidamente e exatamente
5. Projeto alto original do braço da rigidez com baixa vibração residual

Carga alta

1. A carga útil máxima é 10kg e a carga útil avaliado é 5kg
2. Dois comprimentos do braço de 650 milímetros e de 850 milímetros estão disponíveis
3. Modelo da instalação da bancada, do teto e da parede lateral
4. O ISO limpo e modelos complacentes do ESD é apropriado para o semicondutor e aplicações sensíveis eletrostáticas tais como o conjunto do disco rígido
5. A z-linha central fornece comprimentos do braço de 180 milímetros (150 milímetros, limpos) e de 420 milímetros (390 milímetros, limpos)

Software do controlador e de desenvolvimento da primeira classe

1. Epson RC + tem a acessibilidade líder de mercado para encurtar o tempo de desenvolvimento
2. O controlador da dupla camada pode realizar a solução do robô G10 com elevado desempenho ou baixo custo
3. As opções integradas maximizam o desempenho do sistema e encurtam o tempo de desenvolvimento total (veja a página das opções para mais)
4. A potência de processamento do elevado desempenho é muitas vezes mais rapidamente do que os produtos dos concorrentes
5. É apropriado para muitas aplicações e aplicações

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   G10 do modelo
   Comprimento do braço			G10-65x: 650 milímetros J1+J2 (250+400 milímetros)
   			G10-85x: 850 milímetros J1+J2 (450+400 milímetros)
   			J3 (Z): 180 milímetro (150 limpam)/420 milímetros (390 limpos)
   Repita o posicionamento da precisão			J1 + J2: +/--0.025 milímetro
   			J3: +/--0.010 milímetro
   			J4: +/--0.005 grau
   Carga			Máximo: 10 quilogramas
   			Avaliado: 5 quilogramas
   Linha de subscritor			Circuito: 24 linhas (pino 15 pino, 9)
   			Trajeto do gás: 6mm x 2.4mm x 2
   Peso			G10-65x (assoalho/teto/sidewall): 46/46/51
   			G10-85x (assoalho/teto/sidewall): 48/48/53
   Aplicabilidade ambiental			Temperatura: 5 - 40 DEG C
   			Umidade: 10 - 80% (não condensação)
   Cabo do robô			3M (padrão), 5M (opcionais), 10M (opcionais)
   Controladores disponíveis			Micro RC180 PowerDrive
   			Baseado no PC RC620 + elevado desempenho (lançado)
   Tempo de ciclo padrão (carga útil de W/2kg)			G10-65x: 0,34 segundos
   			G10-85x: 0,37 segundos
   Velocidade máxima do movimento (mm/sec)			G10-65x (J1+J2): 8.800 mm/sec
   			G6-55x (J1+J2): 11.000 mm/sec
   			J4: 2.400 graus/segundo
   			J3: 1.100
   Wattagem do motor			J1: 700 watts
   			J2: 600 watts
   			J3: 400 watts
   			J4: 150 watts
   Configuração opcional do braço			Tipo da instalação: bancada, teto, parede lateral
   			Limpeza e padrão do ESD: ISO 3 limpo & ESD
   			Categoria da proteção: IP54, IP65
   Medida			Montando a abertura (milímetro): 200 x 200 (4-M12)
   			Diâmetro da linha central de Z: 25 milímetros
   Outro			Força da inserção: 250N (kgf 25,5)
   			Momento de U de inércia (máxima/avaliado): 0,25/0,02 kg*m2

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