Carga útil: | 500g | Peso: | 5.4KG |
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Temperatura de funcionamento: | 0℃ a 40℃ | Alcance: | 760 milímetros |
Grau de liberdade: | 6°C a 40°C | Velocidade cartesiana máxima da tradução: | 25CM/S |
Escala comum do atuador: | +/--155 a 160° | Tensão de fonte de alimentação: | 18 a 30 VDC, 24 substantivos do VDC |
poder médio: | 20w | Proteção do ingresso: | IP22 |
Comunicações internas: | Ethernet de 1*100 Mbps | Compatibilidade do APL: | Janela 10, Linux Ubuntu 18,04, ROS Melodic |
Linguagens de programação: | C++, pitão | Relações básicas: | USB-A, micro USD, ethernet, Wi-Fi |
Frequência do sistema de controlo: | 1 quilohertz | Controle de baixo nível: | Posição, velocidade, atual |
Controle de nível elevado: | Posição/velocidade cartesianas, posição comum/velocidade | ||
Realçar: | braço colaborador do robô da carga útil 500g,braço colaborador do robô do alcance de 760mm,braço colaborador do robô 1kHz |
Sendo o membro o mais novo e o mais compacto da série ultra-de pouco peso do robô de Kinova, o Gen3 lite oferece uma opção mais rentável se você está procurando um ou os braços robóticos da profissional-categoria múltipla para executar tarefas claras da manipulação. O Gen3 lite é serido perfeitamente para necessidades profissionais da educação do acadêmico-nível.
Além, as corridas de Gen3 lite no Kinova poderoso e robusto®O software de Kortex™ API, assim que você podem sem emenda compartilhar da programação e colaborar com outras unidades Gen3 lite ou Gen3.
O Gen3 lite é adaptável para todos os níveis de experiência, assim que você pode controlar seu robô para executar tudo das tarefas de agarramento simples a programar mais aplicações complexas da manipulação no explorador de saída de quadriculação, no C++, e no pitão.
Atuadores eficientes, transparentes com um controlador encaixado.
Controle de nível elevado e de baixo nível
1 quilohertz de controle de circuito fechado de baixo nível
Apto para a utilização
Zonas da proteção