Nome do produto: | Carga do robô EPSON C8 8kg de Scara para a escolha, a soldadura e o conjunto | Carga máxima: | 8 quilogramas |
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Carga avaliado: | 3 QUILOGRAMAS | Comprimento do braço: | 791mm/711mm |
Peso: | 49 quilogramas (53kg IP67) | Temperatura: | 5- 40 DEG C |
Cabo do robô: | 3M (padrão), 5m (opcionais), 10m (opcionais) | Software: | EPSON RC+ 7,0 |
Tipo da instalação: | Tabela, teto, a instalação do ângulo | Travagem: | Todos os 6 machados |
Realçar: | braço robótico da carga 8kg,6 braço do robô da linha central EPSON,Braço IP67 robótico |
Baseado na experiência bem sucedida do robô C4, o robô de Epson C8 mantém o projeto e o robô C4 lineares magros chaves
elevado desempenho, carga alta e distância de funcionamento maior. É apropriado para as aplicações diferentes que exigem a flexibilidade alta,
superfície coberta de alta velocidade e pequena. O robô da linha central do estojo compacto 6 de Epson C8 usa a tecnologia servo conduzida poder para conseguir
resultados do elevado desempenho esperados por clientes. Além, usando a tecnologia residual avançada da vibração, a saber
Sistema eletromecânico do micro de quartzo de Epson, que pode detectar a velocidade angular e a alimentar de volta ao movimento servo
o sistema, robô C8 pode extremamente reduzir a vibração em processo do movimento e começo/parada que a vibração faz
movimento mais estável e o posicionamento mais rapidamente.
Elevado desempenho
Vantagens do projeto linear magro
Software do controlador e de desenvolvimento da vanguarda
Modelo C8 | ||||||
Especificações do núcleo |
Repita o posicionamento da precisão: +/-0.02mm | |||||
Carga (quilograma): 8 máximos/3 avaliados | ||||||
Tempo de ciclo: 0,31 segundos (carga 1Kg) | ||||||
Peso: 49 quilogramas (53kg IP67) | ||||||
Comprimento do braço | Distância de trabalho horizontal (à superfície de montagem): 791mm | |||||
Distância de trabalho horizontal (ao centro do pulso): 711mm | ||||||
A outra configuração do comprimento do braço | Tipo da instalação: Tabela, teto | |||||
Tipo limpo e tipo antiestático: ISO 3 e antiestático | ||||||
Tipo da proteção: IP67 avaliou | ||||||
Linha de subscritor | Fio: pino 15 (conector D-secundário) | |||||
Ethernet: 8 pino RJ45 (classe 5 ou equivalente) | ||||||
Conexão da força do guia: pino do conector 6 da força do guia (futuro) | ||||||
Ar: 2 (6mm) | ||||||
Aplicabilidade ambiental | Temperatura: ℃ 5 - 40 | |||||
Umidade: 10 - 80% (não condensação) | ||||||
Standard de segurança | CE | |||||
JIS B 8433 | ||||||
ANSI/RIA R15.06-1999 | ||||||
Instruções mecânicas | ISO 12100-1 DO EN, ISO 12100-2 DO EN, ISO 10218 DO EN, EN 60204-1, ISO 13849-1 DO EN |
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Diretriz orientadora da compatibilidade eletrónica | EN55011, EN61000-6-2 | |||||
JIS B 8433-1 | ||||||
CE | ||||||
Na linha da marca do KC | ||||||
Diretriz orientadora de RoHS, ALCANCE | ||||||
Controladores disponíveis | RC700-A- controlador conduzido PC do elevado desempenho | |||||
Unidade de movimentação do controle do robô de RC700DU-A- multi | ||||||
Escala do movimento | J1 (direção): +/- 240° | |||||
J2 (antebraço): -158to +65° | ||||||
J3 (úmero): -61 a +202° | ||||||
J4 (rolo do pulso): +/-200° | ||||||
J5 (curvatura do pulso): +/-135° | ||||||
J6 (torção do pulso): +/-360° | ||||||
Wattagem do motor | J1: W 1000 | |||||
J2: 750 W | ||||||
J3: 400 W | ||||||
J4: 100 W | ||||||
J5: 100 W | ||||||
J6: 100 W | ||||||
Momento de inércia permissível | J4: 0,47 quilogramas•m2 | |||||
J5: 0,47 quilogramas•m2 | ||||||
J4: 0,15 quilogramas•m2 | ||||||
Travagem | Todos os 6 machados | |||||
Opções | Orientação visual (CV2 ou PV1) | |||||
. Apoio líquido (Epson RC + 7,0 API) | ||||||
Rede do dispositivo, ethernet/IP, Fieldbus, EtherCAT, relação do centímetro cúbico | ||||||
Seguimento de correia | ||||||
Construção do GUI | ||||||
Detecção da pressão | ||||||
Cabo do robô | 3M (padrão), 5m (opcionais), 10m (opcionais) | |||||
Software | EPSON RC+ 7,0 |