Mini SCARA robô 175 de Epson G1 | 225

• Tempo e precisão excelentes de ciclo
 
• Projeto do elevado desempenho e do braço alto da rigidez
• Indústria que conduz mini SCARA
• O ISO limpo & o ESD certificaram o modelo

Características e vantagens de Epson G1 do mini SCARA robô da série

Elevado desempenho

• A escala do movimento é a maior e a superfície coberta é a menor;
• O ciclo é 0,29 segundos, que é o mais curto na indústria;
• Taxa excelente da aceleração/retardação, começo liso/movimento da parada;
• Devido ao projeto rígido alto original do braço, a vibração residual é pequena;
• Grande ciclo de dever, ciclagem rápida o dia inteiro (comparado com os mesmos modelos competitivos)

Variedade de tipos e de configuração do braço

• O braço do robô é 175 milímetros e 225 milímetros de comprimento, e os usuários podem escolher o produto o mais apropriado

de acordo com a operação;

• Modelo original do robô da três-linha central (devido ao cancelamento da quarta linha central da aplicação, nenhum J4

posicionar é exigido);

• Estes modelos são apropriados para o semicondutor e aplicações sensíveis eletrostáticas, como

conjunto da movimentação do disco rígido;

• Adote o melhor software do controlador e de desenvolvimento do mesmo tipo;
• A conveniência de Epson RC + software está na posição principal na indústria, que pode ajudar

encurte o tempo dos developmen;

• O robô G1 adota o controlador da dupla camada, que é uma solução com elevado desempenho e baixo custo;
• As opções integradas podem maximizar o desempenho do sistema e reduzir o tempo de desenvolvimento total

(para mais detalhes, refira por favor “opções”);

• O desempenho de processamento é proeminente, e a velocidade é diversas vezes daquela de produtos competitivos;

Apropriado para uma variedade de aplicações e indústrias

1.    Espelho do automóvel/conjunto conjunto, lâmpada de vidro do farol/cauda e teste, conjunto de embreagem, combustível

2.    Movimentação de disco rígido - acessórios do escudo, disco que lustra, conjunto da cassete de banda magnética, conjunto da movimentação da elevada precisão;

3.    Médico - instrumentos dentais, moldes da inserção, pacemaker, baterias, soldadura de laser, próteses auditivas;

4.    Automatização de laboratório - pipeta que empacota, ADN que arranja em sequência, análise do sangue, tubo que tampa, processamento do tubo;

5.    Produtos de consumo - escova de dentes elétrica, conector;

6.    Telecomunicações – conjunto e testes do telefone celular, conjunto de rádio e testes;

7.    Farmácia - vidros personalizados, tabuleta que empacota, análise de cristal da proteína;

8.    Energia solar - painéis solares;

9.    Semicondutor – conjunto e testes de microplaquetas personalizadas, soldadura de pressão, placa de circuito automática que testa,

Modelo                                                    G1
Comprimento do braço			G1-171: 175 milímetros J1+J2 (75+100 milímetros)
			G1-221: 225 milímetros J1+J2 (125+100 milímetros)
			J3 (Z): 100 milímetros (80 limpos)
Repita o posicionamento da precisão			J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
			J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
			J3: +/-0.010mm
			J4: +/--0,01 grau
Carga			Máximo (4 linha central da linha central 3): 1 quilograma/1,5 quilogramas
			Avaliado (linha central 4 linhas centrais/3): 0,5 quilogramas/0,5 quilogramas
Linha de subscritor			Fio: 24 linhas (pino 15 pino, 9)
			Trajeto do gás: 6mm x 2, 4mm x 1
Peso			G1-171: 8Kg
			G1-221: 8Kg
Aplicabilidade ambiental			Temperatura: 5 - 40 DEG C
			Umidade: 10 - 80% (não condensação)
Cabo do robô			3M (padrão), 5M (opcionais), 10M (opcionais)
Controladores disponíveis			Micro RC180 PowerDrive
			Baseado no PC RC620 + elevado desempenho (lançado)
Tempo de ciclo padrão (Carga útil de W/1kg)			G1-171: 0,29 segundos
			G1-221: 0,30 segundos
Velocidade máxima do movimento			G1-171 (J1+J2): 2.630 mm/sec
			G1-221 (J1+J2): 3.000 mm/sec
			J3: 1.200 mm/sec
			J4: 3.000 graus/segundo
Wattagem do motor			J1: 50 watts
			J2: 50 watts
			J3: 50 watts
			J4: 50 watts
Configuração opcional do braço			Tipo da instalação: Bancada, múltiplo (teto/Sidewall)
			Limpeza e padrão do ESD: Limpeza do ISO 3 e proteção do ESD
Medida			Pegada do furo de montagem (milímetro): 125 x 88 (4-M6)
			Diâmetro da linha central de Z: 8 milímetros
Outro			Força da inserção: 50N (kgf 5,1)
			Inércia de U (máxima/avaliado): 0,004/0,0003 kg*m2 (linha central 4)

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