Tipo da instalação: | A instalação Desktop | Comprimento do braço (J 1 + 2): | 400 milímetros |
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Peso corporal (com exclusão do cabo): | 16 QUILOGRAMAS | Carga útil máxima: | 3 QUILOGRAMAS |
Carga útil avaliado: | 1kg | Tempo de ciclo padrão: | 0.54s |
A pressão do J3: | 83N | I/O da mão: | IN6/OUT4 (15pin D-secundário) |
I/O do usuário: | IN18/OUT 12 | Relação do gás do usuário: | ø6 milímetro x 2, ø4mm x 1: 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 libras por polegada quadrada) |
Realçar: | braço do robô de 83N EPSON,braço do robô de 400mm EPSON,Braço Desktop do robô de EPSON |
Nome do produto |
T6-602ST6-602S |
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Tipo da instalação | A instalação Desktop | |
Comprimento do braço (junção 1 + 2) | 400 milímetros | |
Peso corporal (com exclusão do cabo) | 16 quilogramas | |
Escala máxima do movimento | junção 1 | ± 132° |
junção 2 | ± 150° | |
junção 3 | 150 milímetros | |
junção 4 | ± 360° | |
Repita o posicionamento da precisão | junção 1-2 | ± 0,04 milímetros |
junção 3 | ± 0,02 milímetros | |
junção 4 | ± 0.02° | |
Carga *1 | Avaliação | 1 quilograma |
máximo | 3 quilogramas | |
Tempo de ciclo padrão *2 | 0.54s | |
Momento de inércia permissível do quarto *3 comum |
Avaliação | 0,003 quilogramas·m2 |
máximo | 0,01 quilogramas·m2 | |
A pressão da terceira junção | 83 N | |
Linha relação do usuário | I/O da mão: IN6/OUT4 (15pin D-secundário), I/O do usuário: IN18/OUT 12 | |
Relação do gás do usuário | ø6 milímetro x 2, ø4mm x 1: 0,59 MPa (6 kgf/cm2: 86 libras por polegada quadrada) | |
Fonte de alimentação/comprimento do cabo | AC100-240V/5m | |
Controlador aplicável | Dentro do númeno | |
Ambiente da instalação | Corrente | |
Standard de segurança | Certificação do CE |
Opções do controlador |
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Dispositivo de ensino TP1 | — |
Dispositivo de ensino TP2, TP3 | ● |
Seguimento de correia | — |
Cartão da PÁGINA | — |
Interruptor de parada da emergência | ● |
Cartão de expansão de RS-232C | — |
Cartão de expansão do I/O | — |
I/O de Fieldbus (estação de escravo) *4 | ● |
I/O de Fieldbus (estação mestra) | ● |
Jogo de cabo do I/O | — |
Opções visuais (PV1, CV1, CV2) | ● |
Opção do sensor da pressão (S250) *5 | — |
Unidade de movimentação (DU) | — |
Opções de software |
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Guia 7,0 da visão | ● |
Guia 7,0*5da força | — |
RC+API 7,0 | ● |
ECP | ● |
GUI Builder 7,0 | ● |
Detecção da força | — |
OCR | ● |
Epson lançou recentemente T3 o robô do estojo compacto SCARA, que é mais fácil de se usar e mais eficaz na redução de custos. O robô quebrou o conceito do robô tradicional de SCARA de Epson, e atualizou completamente o conceito de projeto da estrutura externo. Desde então, o T3 abriu uma era nova do controlador livre. Devido ao projeto incorporado do controlador, não há nenhuma necessidade de tratar os problemas prendendo complexos em processo da instalação e da manutenção, que melhora extremamente a efficiência econômica e mantém o ponto baixo dos custos de operação totais.
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