| Lugar de origem: | Japão |
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| Marca: | FANUC |
| Quantidade de ordem mínima: | 1 Set / Sets |
| Preço: | Negotiation |
| Detalhes da embalagem: | 6 embalagem regular do braço robótico colaborador pequeno da carga útil do braço 4kg do robô do iA d |
| Habilidade da fonte: | 100 Set / Sets per Mês |
| Condição: | Novo | Número de machados: | 6 |
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| Alcance máximo: | 550mm | Carga útil máxima: | 4 quilogramas |
| Repetibilidade da pose (ISO 9283): | ±0.01mm | Posição da montagem: | Montagem de cabeça para baixo do ângulo do assoalho |
| Peso: | aproximadamente 48 quilogramas (sem controlador) | Classificação de proteção: | IP65 |
| Tipo: | Tipo articulado | conduza o método: | Movimentação servo elétrica pelo servo motor da C.A. |
| Porta: | Shanghai | ||
| Realçar: | robô do transporte de materiais do fanuc,braço do robô do delta |
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O FANUC CR-4iA é um dos robôs verdes colaboradores de FANUC. Este robô pequeno caracteriza uma carga útil de 4 quilogramas e um alcance de 550 milímetros. Pode trabalhar de lado a lado com um operador com segurança e eficientemente sem nenhumas cercas ou barreiras de segurança.
1. A estrutura de FANUC CR-4iA é baseada fora do projeto provado da série do companheiro da LR. Seus detecção do contato e software altamente sensíveis do iRVision permitem o robô trabalhar sem emenda com um ser humano.
2. O CR-4iA igualmente tem as opções versáteis da montagem, fazendo lhe o ideal para uma variedade de linhas de produção. Este robô opera-se com o controlador de R-30iA.
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ESPECIFICAÇÕES
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Machados controlados
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6
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Carga útil máxima no pulso
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500kg
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Repetibilidade
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±0.05mm
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Alcance
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550mm
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Massa (sem controlador)
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48kg
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Conduzem o método
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Movimentação servo elétrica pelo servo motor da C.A.
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A instalação
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Assoalho
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Controlador de harmonização/poder da entrada capacidade
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R-30iB/R-30iB mais (a,) do B-armário/15kVA
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Velocidade do movimento do robô
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J1
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J2
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J3
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J4
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J5
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250 °/s (4,36 rad/s)
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J6
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250 °/s (4,36 rad/s)
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Escala do movimento do robô
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J1
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±340°
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J2
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±150°
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J3
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±354°
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J4
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±380°
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J5
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±200°
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J6
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±720°
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Aplicação
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Robô colaborador
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91,8% taxa de resposta
91,8% taxa de resposta
91,8% taxa de resposta
