Assoalho ou celling do robô do cnc da linha central do manipulador 6 do braço do robô
braço do robô industrial da montagem RS050N para Kawasaki
Especificação
| ESPECIFICAÇÕES DE RS050N | |||
| Tipo | Robô articulado | ||
|---|---|---|---|
| Graus de liberdade (machados) | 6 | ||
| Carga útil (quilograma) | 50 | ||
| Máximo Alcance (milímetros) | 2.100 | ||
| Repetibilidade posicional (milímetro) ✽1 | ±0.06 | ||
| Escala do movimento (°) | Rotação do braço (JT1) | ±180 | |
| Braço Para fora-em (JT2) | +140 - −105 | ||
| Braço Up-down (JT3) | +135 - −155 | ||
| Giro do pulso (JT4) | ±360 | ||
| Curvatura do pulso (JT5) | ±145 | ||
| Torção do pulso (JT6) | ±360 | ||
| Máximo Velocidade (°/s) | Rotação do braço (JT1) | 180 | |
| Braço Para fora-em (JT2) | 180 | ||
| Braço Up-down (JT3) | 185 | ||
| Giro do pulso (JT4) | 260 | ||
| Curvatura do pulso (JT5) | 260 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 360 | ||
| Momento permissível (N•m) | Giro do pulso (JT4) | 210 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 210 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 130 | ||
| Momento de inércia permissível (quilograma•m2) | Giro do pulso (JT4) | 28 | |
| Curvatura do pulso (JT5) | 28 | ||
| Torção do pulso (JT6) | 11 | ||
| Massa (quilograma) | 555 | ||
| Montagem | Assoalho, teto | ||
| Ambiente da instalação | Temperatura ambiental (°C) | 0 - 45 | |
| Humidade relativa (%) | 35 - 85 (nenhum orvalho, nem geada permitida) | ||
| Controlador/exigências de poder (kVA) | E02/7,5 | ||
| Proteção | Pulso: IP67 equivalente/linha central da base: Equivalente IP65 | ||
Descrição do produto
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