Lugar de origem:
CHINA
Marca:
UR
Número do modelo:
UR5
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cobot 6 eixo de robô universal UR5 com carga útil de 5 kg e 6 juntas giratórias para robô de soldagem mig
| Peso | 180,4 kg | ||
| Carregamento | 5 kg | ||
| Período de execução | 850 mm | ||
| Distância articular | +/- 360° | ||
| Sem limites de arredondamento do último artigo | |||
| Velocidade | Todas as articulações do pulso; 360 graus/segundo | ||
| Outra articulação: 180 graus/segundo | |||
| Ferramenta: Normal 1 m/s. 39,4 polegadas/s. | |||
| Ferramenta | Normalmente 1 m/s. 39,4 polegadas/s. | ||
| Reiterar a faixa | +/- 0,1 mm | ||
| Largura do fundo | Ø118 mm | ||
| Grau de rolagem livre | 6 unidades de articulações redondas | ||
| Tamanho da caixa de controlo ((WxHxD) | 475 mm x 423 mm x 268 mm | ||
| Portas de entrada/saída | Con.Box | Conectar ferramentas | |
| Entrada digital | 16 | 2 | |
| Digital Out | 16 | 2 | |
| Análogo | 2 | 2 | |
| Saída analógica | 2 | - | |
| Fornecimento de energia de entrada/saída | Caixa de controlo 24 V 2A &, Ferramenta 12 V/24 V 600 mA | ||
| Comunicação | TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
| Socket & Mod bus TCP | |||
| Programação | Consumidor familiar 12 polegadas touchscreen Poly scope | ||
| Interface gráfica de utilizador (GUI) | |||
| Ruído | Comparativamente sem ruído | ||
| Classe IP | Proteção IP64 | ||
| Utilização de energia | Cerca de 100 W em caso de utilização geral do programa | ||
| Co-trabalho | 15 tipos de função de segurança controlada avançada | ||
| Materiais | Alumínio, plástico PP | ||
| Temperatura | Funcionamento a partir do grau cetigrade 0 a 50 | ||
| Potência | 100-240 VAC, 50-60 Hz | ||
| Linha de energia | 6 m entre o robô e a caixa de controlo | ||
| 4.5m entre o ecrã táctil e a caixa de controlo | |||
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